Eurobotopen 2007

Robot Recycling Rally
Oficiální pravidla 2007 3.7.2 Košík
Košík je dutý válec o vnějším průměru 200 mm a výšce 30 mm se stěnami o tloušťce 10 mm.

4.2.1 Fair-play
V pravidlech chybí tato věta: Není povolen žádný systém, který by robota přidržoval na hřišti (např. přísavky). V žádné chvíli zápasu nesmí síla potřebná ke zvednutí robota přesáhnout jeho vlastní tíhu.

5.1 Obecné body
Stožáry podstavců majáčků nejsou pokryty reflexní páskou. Před dvěma stožáry v rozích hřiště, kde jsou koše, jsou umístěny válce o průměru asi 22 mm a výšce 280 mm. Tyto válce jsou pokryty reflexní páskou (viz odstavec 3.5).

Odpovědi na otázky
Ot. 1) Je omezen počet odpadků převážených robotem? Odp. 1) Ne, na množství odpadků transportované robotem není žádný limit. Ot. 2) Je povoleno vhazovat odpad do soupeřových košů? Nebo pomáhat soupeři ve vhazování objektů do košů? Odp. 2) Ano, pro správný odpad to je povoleno. Body se počítají oponentovi a jsou spočteny na konci zápasu. Ale pozor, nebraňte robotovi v přístupu k jeho košům, nevhazujte lahve do košů na plechovky a plechovky do košů na lahve. V takovém případě můžete být diskvalifikováni. Podporujeme fair-play. Snažte se ale řešit předložený problém (třídit odpad do svých košů), ne jiný problém! Ot. 3) Můžeme úmyslně vhazovat do protivníkových košů špatný odpad? Odp. 3) Ne, to je zakázáno, a pokud tak budete činit, můžete být diskvalifikováni. Ot. 4) Je povoleno odpadky házet? Odp. 4) Ano, je, ale pouze do košů. Ot. 5) Je povoleno vyndávat protivníkovy baterie z košíku? Odp. 5) Ne, to je zakázáno. Ot. 6) a. Můžeme se dotýkat nebo hýbat s bateriemi druhého týmu? b. Je možné sbírat a držet baterie druhého týmu? c. Můžeme vyndávat plechovky či lahve z košů druhého týmu? Odp. 6) a. Ano, ale musejí zůstat pro druhý tým dostupné. b. Ano, ale pouze po krátkou dobu. Robot nesmí držet protivníkovy baterie po delší čas. Bude-li to vypadat jako strategie, bude za to penalizován. c. Ne, to je zakázáno.

2/4