S xyz

 18529624,108  22583102,118   10735440,029  =  26351944,935  25924440,979   1612588,154  6707357,491 

− 11932469,662 5717505,280 11210350,747 530464,227 − 5388294,237 22216656,648 − 14672029,883

15184513,399 13689769,552 21501400,082 4326021,056 3711199,694 14290505,948 21170038,368

     m     

4, Odmerané pseudovzdialenosti určené zo spracovania kódov a približné súradnice určovaného bodu A  22262687,890  20981191,472     20552258,552    ρ =  22420691,801  m  23086791,481   22999647,516  23102130,896   

4031000 r = 1409000  m   4906000  
0 A

5, Výpočet súradníc bodu A pomocou MNŠ

∆rA ,Si =
A1,i =

(x

Si

0 − x A + y Si − y 0 + z Si − z 0 A A

)(
2

)(
2

)

2

i = 1 7

x Si − x 0 A

∆rA ,Si

A 2 ,i =

y Si − y 0 A

∆rA ,Si

A 3,i =

z Si − z 0 A

∆rA ,Si

A 4 , i = −1

l i = ∆rA ,Si − ρ i  0,625  0,885   0,329  A =  0,999  0,954  − 0,105  0,116 
−1

− 0,600 0,463 0,205 0,419 0,480 0,813 − 0,039 − 0,026 − 0,296 − 0,052 0,907 0,409 − 0,698 0,706

− 1 − 1  − 1  − 1 − 1  − 1 − 1 

 − 39889,878   − 7438,391    − 145806,228   l =  − 74936,422  m − 131323,404    − 45862,579   − 74292,188   

v = ( AT Α ) AT l